新加坡留学家人可以去，主要有陪读和探亲两种方式，具体情况如下：
陪读
- 陪读政策：2024年6月26日起，新加坡移民局更新陪读政策，未满16周岁的留学生，其直系亲属（父母、祖父母、外祖父母）中的一位可申请长期探访准证（ltvp）来陪读。
- 申请条件
- 学生方面：孩子年龄在3-16周岁，需持有新加坡有效学生签证，且学生签证类型具备申请陪读签证的资格，如就读于新加坡政府学校、政府自治和自主学校，获私立教育理事会（CPE）的EduTrust认证的国际学校，以及三育中小学和圣法兰西斯卫理这两所私立学校。
- 陪读家长方面：陪读家长需年满21周岁，且只能有一位家长陪读，还需要一名新加坡公民或PR（年龄在21岁以上）作为担保人。
- 申请材料
- 申请人近期白底彩色照片。
- 至少6个月有效期的护照。
- 学生的出生证明。
- 申请人的出生证明或户口本。
- 学生父母的结婚证，若离婚则提供离婚证、分居证及监护文件。
- 来自学生学校的证明信。
- 陪读限制：陪读准证有效期1年，到期可续约。陪读家长第一年不能工作，一年后可申请工作准证，但需遵守新加坡相关规定，若忽视孩子或对孩子不好，可能被收回工作准证。
探亲
- 探亲政策：留学生的直系亲属可以办理探亲访友签证前往新加坡，该签证可停留30天，不可延期。
- 申请条件：需要有新加坡公民或当地合法居民作担保人及邀请人，并向移民局交纳保证金新币5000元，按时离境保证金可退还。