美国留学父母陪同孩子回国，主要有以下几个步骤：
准备阶段
- 确认签证状态：父母需确保自己的签证有效，如果是B1/B2等短期签证，要在签证允许的停留期限内安排回国行程。如果签证即将到期或有其他问题，可能需要咨询相关机构或使领馆了解是否需要办理延期等手续。
- 预订机票：根据自身情况和需求，选择合适的航班和舱位。可以通过航空公司官网、在线旅游平台或机票代理等渠道预订。预订时要注意查看航班的退改签政策，以及是否有联程、中转等情况，合理安排行程，尽量选择直飞或中转时间较短的航班，以减少旅途疲劳和风险。
- 整理行李：了解航空公司对于行李重量、尺寸和数量的规定，合理打包行李。一般来说，经济舱的免费托运行李额度在20-32公斤不等，具体以各航空公司规定为准。同时，要注意禁止携带和限制携带的物品，如易燃易爆物品、管制刀具、超过规定容量的液体等不能携带上飞机，某些食品、药品等可能有特殊规定，需提前了解并合规携带。
回国前检测及手续办理
- 核酸检测等：按照中国驻美国使领馆的要求，在规定时间内完成相应的核酸检测或抗原检测。通常需要在出发前24小时内进行核酸检测等。
- 申请健康码：父母需通过微信小程序“防疫健康码国际版”，上传护照首页、签证页、核酸检测报告、机票行程单等相关材料，申请绿色健康码。确保填写的信息准确无误，提交后等待审核，审核通过后方可获得绿码，凭绿码登机。
机场流程
- 提前到达机场：建议提前3-4小时到达机场，以便有足够的时间办理值机、行李托运等手续。尤其是在旅游旺季或航班繁忙时段，更要预留充足时间，避免因排队等原因耽误行程。
- 办理值机和行李托运：前往航空公司的值机柜台，出示护照、机票等证件，办理值机手续，选择座位。同时，将托运行李交给工作人员进行称重、安检和托运，工作人员会为行李贴上标签，并告知行李提取的相关信息。
- 通过安检：携带随身行李通过机场安检通道，需要将身上的金属物品、电子产品等取出放在安检筐内，接受安检人员的检查。注意不要携带违禁物品，以免被安检扣留或造成其他麻烦。
- 候机及登机：完成安检后，前往登机口候机。注意收听机场广播，关注航班动态和登机信息，避免错过登机时间。登机时，出示护照、登机牌等证件，按照工作人员的指示有序登机。
回国后事宜
- 入境检查：到达国内机场后，按照工作人员的引导，排队进行入境检查。需要出示护照、签证、健康码等相关证件和材料，接受海关、边检等部门的检查。如实回答工作人员的问题，如有需要，可能还需接受进一步的检查或询问。
- 行李提取：通过入境检查后，前往行李提取处，根据行李标签上的信息，找到自己的托运行李。如发现行李丢失、损坏等情况，及时向航空公司的工作人员报告，办理相关挂失或理赔手续。
- 后续安排：根据自身情况，安排后续的交通和行程，前往目的地。如果需要隔离，要按照当地政府的防疫政策，前往指定地点进行集中隔离或居家隔离。