家人有前科，孩子在北京是可以留学的。留学主要考察的是申请者自身的条件和背景，一般来说不会因为家人有前科而直接限制孩子留学，具体分析如下：
- 从国内政策来看：中国法律没有规定家人有前科就禁止子女出国留学。只要留学申请人自身没有《中华人民共和国出境入境管理法》中规定的不准出境的情形，如未持有效出境入境证件或者拒绝、逃避接受边防检查；被判处刑罚尚未执行完毕或者属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人等，就可以正常申请出国留学。
- 从国外院校及签证要求来看
- 多数情况无影响：大部分国外院校和签证政策重点关注的是申请者本人的学历背景、语言能力、经济条件、健康状况等。比如申请美国、英国、澳大利亚等国家的一般院校，通常是要求申请者提供个人的成绩单、语言成绩、个人陈述、推荐信等材料，主要评估申请者是否有能力在该校进行学习和生活，不会对申请者家人的犯罪记录进行审查。
- 特定情况或有影响：一些国家的特定院校或专业，可能会对学生的家庭背景有一定要求。比如申请部分涉及国家安全、军事、政治等敏感专业，学校可能会进行更严格的背景审查，家人有严重犯罪前科可能会对申请产生一定影响。另外，在申请一些需要高额奖学金或特殊项目资助的留学机会时，资助方可能会对申请者的家庭背景进行较为全面的审查，家人有前科也可能会被纳入考虑因素，但这种情况相对较少。