清朝是可以去日本留学的，并且在清末形成了留日热潮，具体情况如下 ：
留学发展历程
开端 ：1896 年，驻日公使裕庚因使馆工作需要，招募戢冀翚、唐宝锷等十三人到日本留学，开留日之先声。到 1900 年，留日学生总数已达一百四十三人。
高潮 ：1901 年，清政府大力提倡青年学生出国留学，并许诺留学归来分别赏予功名、授以官职。1905 年清廷又宣布废除科举制度，出国留学遂成为知识分子的一条出路。在两国朝野的鼓动下，一时留日学生势如潮涌。1906 年留日学生人数达一万七千八百六十余人，为留日学生人数的最高峰。
低潮 ：1906 年起，清政府对赴日留学采取了许多限制办法，同时因反对日本取缔中国留学生规则和参加革命，留日学生纷纷回国，日本政府对接受中国留学生又渐冷淡，致使 1907 年以后，留日学生人数逐年下降。
留学人员构成
官派留学生 ：1901 年 9 月，清廷令各省选派学生出洋留学。如 1901 年四川派出 22 名学生赴日留学；1902 年清廷派八旗子弟出洋留学，直隶总督袁世凯派陆军学生 55 人赴日留学。
自费留学生 ：越来越多无缘获选官派留学的有志青年，在家族亲友资助下自费出国留学。1903 年自费生即占留日学生半数，后来比例更大。
留学学习情况
学习学校 ：留日学生绝大多数就读于中等专业学校及大学速成科，在日本教育界特为中国留学生开办的文学院各分校、法政大学速成科、振武学校、成城学校、同文书院、经纬学堂、清华学校及预备学校等学校中，留日学生最为集中。
学习专业 ：和过去留学欧美专重理工相反，留日学生学文科的占绝大多数，法政、军事尤为留日学习的热门。
著名留学人物 ：有鲁迅、黄兴、宋教仁、邹容、陈天华、秋瑾等。他们不仅在日本学到了先进的知识，受日本文化的熏陶，回国后还成为推动中国民主革命运动和文化发展的重要人物。