马来西亚移民到中国大陆需要满足一定的条件，这些条件主要依据中国的移民政策和相关法规来确定。以下是一些基本的条件和要求：
一、基本资格要求
- 遵守中国法律：申请人必须承诺并实际遵守中国法律法规，不得从事违法活动或危害社会公共利益的行为。
- 身体健康与无犯罪记录：申请人需要提供健康证明和无犯罪记录的证明文件。
- 持有有效证件：申请人应持有有效的马来西亚护照或其他旅行证件以及必要的居留许可。
二、具体申请条件（符合下列条件之一）
根据《外国人在中国永久居留审批管理办法》第六条的规定，申请在中国永久居留的外国人应当符合下列条件之一：
- 在中国直接投资，连续三年投资情况稳定且纳税记录良好；
- 在中国担任副总经理、副厂长等职务以上或者具有副教授、副研究员等副高级职称以上以及享受同等待遇，已连续任职满四年，四年内在中国居留累计不少于三年且纳税记录良好的；
- 对中国有重大突出贡献以及国家特别需要的；
- 本款第一项至第三项所指人员的配偶及其未满十八周岁的未婚子女；
- 中国公民或者在中国获得永久居留资格的外国人的配偶，婚姻关系存续满五年，已在中国连续居留满五年，每年在中国居留不少于九个月且有稳定生活保障和住所的；
- 未满十八周岁未婚子女投靠父母的；
- 年满六十周岁且在境外无直系亲属，投靠在境内直系亲属，已在中国连续居留满五年，每年在中国居留不少于九个月并有稳定生活保障和住所的。本条所指年限均指申请之日前连续的年限。
此外，还有一些特殊情况下的移民政策，如因家庭团聚、人道主义原因等也可能允许特定人群入境定居，但这些通常需要经过严格的审查和评估。
三、申请材料准备
为了完成移民申请程序，通常需提交包括但不限于以下的材料清单：
- 马来西亚护照原件及复印件；
- 申请表格填写完毕并由本人签字确认；
- 符合要求的近期彩色照片若干张；
- 健康检查报告书及无犯罪记录证明书等相关公证认证文件；
- 根据不同申请类别提供相应的财务证明材料、工作合同、学历学位证书等支持性文件。
四、申请流程概述
- 明确申请意向后前往指定机构进行咨询；
- 按照规定格式和要求准备并提交全部所需材料给相关部门审核；
- 材料审核通过后进入签证申请阶段；
- 签证批准后安排行程进入中国并在限定时间内办理完所有必要的手续转换身份成为合法居民或永久居民；
- 定期更新个人信息并保持与中国政府部门的沟通联系以确保合规居住。
请注意，上述信息仅供参考，具体细节可能随时间变化而有所调整。因此建议在正式操作之前咨询当地外事办公室或移民局获取最新准确的信息和指导服务。