北大留学不一定需要自费，有公费、奖学金等多种资助形式，以下是具体情况：
公费留学 ：
国家建设高水平大学公派研究生项目 ：国家留学基金委重点支持该项目，选派人员前往教育、科技发达国家和地区的知名院校、科研院所、实验室等机构。留学基金为留学人员提供一次往返国际旅费和资助期限内的国家公派留学人员奖学金，涵盖生活费、注册费、板凳费、书籍资料费、医疗保险费、签证延长费等。
北京大学公费留学项目 ：面向具备中国国籍，年龄在 18 周岁以上，具有中国高中或以上学历，成绩优异、品学兼优，语言能力达到项目要求，有较强的独立生活能力和适应能力，遵守当地法律法规，品行端正的学生。学生可以获得全额或部分奖学金支持。
奖学金留学 ：
中国政府奖学金 ：为资助世界各国学生、学者到中国高等学校进行学习和研究，中国设立了该奖学金。按学生类别分为本科生奖学金、硕士研究生奖学金、博士研究生奖学金等，按项目分为长城奖学金、优秀生奖学金等。获得全额奖学金的学生可以免交注册费、学费等，还可享受生活费和一次性安置补助费等。
北京大学非中国籍公民全额资助博士生项目 ：北京大学为非中国籍公民提供全额资助的博士生项目，涵盖计算机科学与技术等专业，资助包括学费和生活费。
自费留学 ：如果学生没有申请到公费留学项目或奖学金，就需要自费留学。自费留学需要承担学费、住宿费、生活费、保险费、签证费等所有费用 。北京大学留学生的学费一年大约在 58,000 元至 240,000 元之间，具体因专业、学位类别、学制和学习方式等因素而有所不同 。